Govju ieeja
Govs ieiet sistēmā cauri dubultiem vārtiem, kas nodrošina, ka uz platformas vienlaikus ir tikai viena govs. Ja tā kavējas kāpt uz platformas, vārti maigi pabīda to dažas reizes, lai iemācītu nepalikt starp vārtiem, un fotoelementi informē sistēmu, kur govs ir. Pēc tam nākamie vārti aizbīda to gala pozīcijā uz platformas, platformai vienlaikus griežoties līdz nākamajai apstāšanās pozīcijai pupu apstrādei. Aiz viņas sistēmā tagad var ienākt nākamā govs.
Pupu sagatavošana
Ieejas vārtiem ir ID, tādēļ govij ir saglabātas pupu pozīcijas, ko robots izmanto pupu sagatavošanai. Lāzerkamera atrod precīzu pupu izvietojumu, un katrs pups tiek notīrīts ar ūdeni, izmantojot īpašu pupa stobriņu. Pēc tam pups tiek nožāvēts ar lēnu stobriņa noņemšanu no pupa. Pēc tam mazgāšanas ūdenī tiek ieslaukts arī nedaudz piena.
Varat uzsākt darbu ar vienu robotu pupu sagatavošanai un vienu — slaukšanas stobriņu pievienošanai, gūstot iespēju izslaukt 50 govis stundā.
Slaukšanas stobriņu pievienošana
Nākamā platformas kustība pārvieto govi pie slaukšanas stobriņa pievienošanas robota, kas, izmantojot magnētisku satvērēju, vienlaikus no aptveres paceļ 2 stobriņus un pievieno pupiem pa vienam, izmantojot iepriekš saglabātās pupu pozīcijas un pēc tam lāzerkameru, lai precīzi noteiktu pupu atrašanās vietas.
Ja sistēmai ir 24 slaukšanas vietas, varat izmantot 2 robotus pupu sagatavošanai un 2 robotus — slaukšanas stobriņu pievienošanai. Tātad kopā 4 roboti vienlaikus apstrādās 4 govis. Katram robotam 2 pupu apstrādei vidēji vajag 20-30 sekundes. Sistēmas jauda ar 2 sagatavošanas un 2 pievienošanas robotiem ir aptuveni 90 govis/stundā.
Slaukšana
Slaukšana sākas, tikko slaukšanas stobriņi ir uzlikti pupiem. Izmantojot optisku piena mērītāju, tiek mērīta tesmeņa katras ceturtdaļas piena plūsma, izslaukums, asinis un vadītspēja. Vakuumlīmeni katrai tesmeņa ceturtdaļai uzrauga sensori ietvarā, un, kad piena plūsma apstājas vai stobriņš tiek nosperts, stobriņu atsevišķi ievelk ietvarā. Maksimālais slaukšanas laiks ir aptuveni 12 minūtes, un, ja govij ar augstu izslaukumu (vai cita iemesla dēļ) ar šo laiku nepietiek, platforma var apstāties un pagaidīt vai noņemt slaukšanas stobriņu. To nosaka lietotājs sistēmas konfigurācija iestatīšanas laikā.
DeLaval AMR™ var izmantot ganāmpulkiem ar vairāk nekā 300 govīm. Pirmajiem komerciālajiem karuseļiem būs jauda līdz 90 govju/stundā atkarībā no uzstādīto robotu skaita.
Pupu skalošana
Skalošanu pupiem var veikt pēdējā slaukšanas vietā, ko veic īpašs smidzināšanas robots.
Govju izeja
Kad govs noiet no platformas izejā, to var virzīt uz apstrādes zonu vai atkārtotai ieejai slaukšanā. Parasti tā izies cauri vienvirziena vārtiem ejā uz platformu otrajai slaukšanas kārtai. Iemesls var būt nosperts stobriņš vai neizdevusies stobriņu pievienošana.
Stobriņu skalošana
Starp izeju un ieeju slaukšanas stobriņi tiks skaloti iekšēji un ārēji ar ūdeni (līdzīgi VMS procesam).
